专利摘要显示，本适用新型公开了一种四轴冲压机械手，包罗起落机构、旋起色构、伸缩机构、吸盘组件和机台，所述起落机构可上下起落的设置正在所述机台上，所述旋起色构设置正在所述机台内，并取所述起落机构毗连，所述伸缩机构的一端取所述起落机构毗连，另一端上安拆有吸盘组件，吸盘驱动件和动弹轴，所述吸盘驱动件设置正在所述伸缩机构上，另一端取所述吸盘治具固定毗连。本适用新型具有成本低、布局简单、毛病率低的特点。

　　金融界2025年1月24日动静，国度学问产权局消息显示，深圳市松崎机械人从动化设备无限公司取得一项名为“一种四轴冲压机械手”的专利，授权通知布告号CN 222370183 U。